1、强充
强充就是迅速充电，在蓄电池电压较低时，会用大电流和电压给蓄电池充电。但是，这里有个叫维护点（过充保护），当充电时蓄电池端电压高于这个维护值时，应停止直充。
2、均衡充
强充结束后，蓄电池一般会被静置一段时刻，让电压自然下落，然后当进入均衡充。当直充结束以后，可能会有单个电池端的电压相对偏低，为了让所有的电池端电压致性，也即是“均衡充电”。
3、浮充
均衡充结束后，蓄电池还是会被静置一段时刻，使其端电压自然下落，当下落至“维护电压”点时，就进入浮充状况， pwm（既脉宽调制）充电方法，类似于“涓流充电”，电池电压一低就充上一点，一股一股地来，避免电池温度持续升高，在经过调理脉冲宽度来减小蓄电池充电电流，使蓄电池的使用寿命更长。